Keski-Penikka on 184 metrin korkeuteen yltävä vaara Martimoaavan soidensuojelualueella Keminmaalla. Sen huipulla on Kivalon autiotupa sekä vanha palovartijan torni, jonne voi kiivetä ihastelemaan ympärillä avautuvia suomaisemia. Vaativuustasoa lisää pirunpelto, jonka yli tornille on taivallettava.