Pielpajärven kirkko on rakennettu 1700-luvun puolivälissä ja silloin kirkon seutu oli Inarin keskuspaikka. Nykyisin kirkolle johtaa neljän ja puolen kilometrin mittainen vaelluspolku, joka kulkee erämaatunnelmassa niin metsien keskellä kuin järvien rannoillakin.